ブックタイトルマツダ技報 2012 No.30
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マツダ技報 2012 No.30
特集:新型車(デミオEV)23マツダ技報No.30(2012)デミオEVの電子式巻線切り替えモータドライブの開発Development of Motor-Drive with Electronic WindingChange System for Demio EV佐藤隆之*1新冨将克*2瀬尾宣英*3Takayuki Sato Masakatsu Shintomi Nobuhide Seo要約電気自動車(EV)の普及促進には,航続距離は重要な改善課題の一つである。この課題に対して,このたび開発した「デミオEV」では電子式巻線切り替えモータドライブシステムを採用し,効率を向上させること,およびシステム自体を小型軽量化することで航続距離改善を図っている。この巻線切り替えとは,低速回転用と高速回転用の異なる二つのモータ巻線を電子デバイスにより切り替えるシステムである。二つのモータ巻線はそれぞれの割り当て回転範囲において高効率に設計されており,二つを巻線切り替え機構で切り替えることによって広範な領域で高効率を実現している。また巻線を切り替える際に発生するトルクショックを抑制する制御を織り込んでおり,切り替えを感じさせない走行フィールを実現している。本稿ではこれら巻線切り替えシステムおよび巻線切り替え時の制御について述べる。SummaryFor the popularization of EV, the short driving range is one of the most important task. Toimprove this task, Mazda’s DEMIO EV adopts the electronic winding change system that makes toimprove its efficiency and reduce its size and weight. This winding change system consists of twowindings for low and high speed range, and switches the windings by the electronic devices. Theeach winding is designed to be high efficiency at the each speed range. Therefore, with coupling twowindings, the high efficiency is realized on the wide speed range. In addition, the torque pulsationsuppression control technology which is actuated when winding is changed enables seamlessdynamic performance. The electronic winding change system and the control at winding changedare explained in this paper.1.はじめに近年の環境意識の高まりに伴って,走行中に二酸化炭素を排出しない電気自動車(EV)への関心が強くなってきている。自動車各社の取り組みにより一般ユーザへの認知度は向上したが,更なる普及には航続距離の延長が望まれている。このたび開発した「デミオEV」では電子式巻線切り替えモータドライブシステムを採用して効率を向上させること,およびシステム自体を小型軽量化することで航続距離延長に貢献している。また巻線切り替え時のトルクショック等を抑える制御を織り込むことによって伸びやかでストレスのない走行フィールを実現した。その開発内容を報告する。2.巻線切り替えシステム2.1巻線切り替えとはEV用をはじめとする電気駆動用モータに対する要求性能として,低速回転域では段差乗り越えなどの対応のため高トルクが必要であり,かつ高速巡航に対応するため高回転も可能でなければならない。しかしながらこの高トルクと高回転という要件は相反する性質がありモータ構造は異*1~3電気駆動システム開発室Electric Drive System Development Office―120―