ブックタイトルマツダ技報　2012 No.30

概要

マツダ技報　2012 No.30

特集:新型車(デミオEV)25マツダ技報No.30(2012)デミオEVの制御開発Development of Demio EV Control System福庭一志*1浦本征吾*2吉末知弘*3岡本篤*4Hitoshi FukubaSeigo UramotoTomohiro YoshizueAtsushi Okamoto畠山未来*5*6三戸秀樹*7大佐古昌和末冨隆雅*8Miki Hatakeyama Hideki Mito Masakazu Ohsako Takamasa Suetomi要約電気自動車は,従来のガソリン車にはないモータ(駆動)制御系/バッテリ(エネルギ)制御系を持っている。モータは高速で正確なトルク制御性を有しているが,その制御は“バイワイヤ”システムであるため高い信頼性が求められる。また,エネルギを蓄えるバッテリは,温度や入出力電流がその性能や寿命に大きな影響を与えるため,性能を十分引き出すためにはバッテリ状態に応じた緻密な制御が求められている。デミオEVの開発では,これらモータやバッテリのシミュレーションモデルを独自に開発し,それを活用したMBD(Model Based Development)によって,高い信頼性と緻密さを保ちながら効率的に制御系を開発することができた。開発したモータ制御は,アクセル操作に応じたリニアでなめらかな駆動トルク応答を実現しており,エンジン車両との違和感がなく,電気自動車らしい“Zoom-Zoom”な走りを具現化している。SummaryDifferent from engine vehicles, electric vehicles have has a battery (energy) control system andmotor control system. The motor has high-speed response and high-accuracy driving-forcecontrollability, but it needs highly-reliable controller due to its“by-wire”control system. Regardingthe high voltage battery, temperatures and input/output currents greatly affect the battery’sperformance and life. Therefore, to enhance their performances, precise control of the system isrequired.For the DEMIO EV, simulation models of the motor and battery were orignally developed, andMBD (Model Based Development) utilizing them enabled the efficient development of a highlyreliable control system. The developed motor control system allows smooth and linear response tothe accelerator operations by the driver, realizing "Zoom-Zoom" feel similar to that of enginevehicles, with EV-typical driving performance.1.はじめに車両に搭載したバッテリに電気を蓄え,その電気エネルギでモータを駆動して走行する電気自動車は,燃料を燃やして駆動力を発生させる車両とは異なったシステムを搭載しており,その制御も異なる部分が多くある。中でも,タイヤ駆動力を制御するモータ制御とバッテリを管理する高電圧制御は車両の性能や信頼性に直接影響を与える重要な制御である。デミオEVでは安全で効率的に電気エネルギを使用するために,個別ユニットごとに制御器を設けそれぞれの状態をモニタし制御すると同時に,個別のコントローラの制御を統合し車両全体をコントロールする車両統合コントローラ(VCM:Vehicle Control Module)を設置し,それを中心として個別ユニットの制御器が協調する制御系*1~6,8電気駆動システム開発室*7技術研究所.Electric Drive System Development OfficeTechnical Research Center―130―