ブックタイトルマツダ技報　2012 No.30

概要

マツダ技報　2012 No.30

No.30(2012)マツダ技報特集:安全31SBS/MRCCの機能/性能向上についてImprovement of SBS / MRCC Function and Performance(Smart Brake Support / Mazda Radar Cruise Control)尾崎昂*1西條友馬*2福井聡一郎*3Takashi OsakiYuma NishijoSoichiro Fukui清水大輔*4Daisuke Shimizu要約ミリ波レーダを用いた前方障害物衝突軽減制動装置(SBS:Smart Brake Support)と追従型定速走行装置(MRCC:Mazda Radar Cruise Control)を新型アテンザに搭載した。グローバルに展開するため,機能/性能を向上するとともに,車速に応じた車間距離を表示する機能や旋回中の車速制限機能を新たに採用した。これらのより使いやすい機能,より安全な運転を促す機能について報告する。SummaryPre-crash Safety System (SBS: Smart Brake Support) and Adaptive Cruise Control System(MRCC: Mazda Radar Cruise Control), both using millimeter-wave radars, are globally deployed,and functions that display inter-vehicle distances corresponding to the vehicle speeds and limitvehicle speeds in turning are newly applied to improve the functionality and performance.Functions that are easier to use and improve driving safety are explained in this paper.1.はじめに近年,アクティブセーフティ技術の認知度や必要性が高まり,安全装備/商品がグローバル市場でより一層求められている。これまでに,マツダでは衝突時の被害を軽減する前方障害物衝突軽減制動装置(SBS)と,ドライバの運転負担軽減を目的とした追従型定速走行装置(MRCC)の商品化を行い(1)(2),MPVやアテンザ,CX-7に搭載し,国内向けに展開してきた。今回新たにグローバルに展開するとともに,より使いやすく,より安全な運転を促す機能を追加し,性能向上を行った技術について報告する。2.システムの機能2.1スマート・ブレーキ・サポート(SBS)SBSは,運転者に追突事故が発生する可能性を事前に警報するフォワード・オブストラクション・ワーニング(FOW:Forward Obstruction Warning)と自動的に衝突速度を低減する制動機能を持つブレーキシステムで構成している。今回,従来システムに比べ,自動ブレーキによる減速量,および警報機能(前方の車両との衝突の可能性をより遠くから警報する)を向上させた。また,新たに先行車までの車速に応じた車間距離を表示し,適切な車間距離維持をサポートするディスタンス・レコグニション・サポート・システム(DRSS)を採用した。2.2マツダ・レーダ・クルーズ・コントロール(MRCC)MRCCの基本動作をFig.1に示す。先行車がいない,もしくは先行車との車間距離が遠い場合は,ドライバが設定した車速で定速走行を行う。また,自車より遅い先行車を検出すると,先行車の速度に応じて,エンジンおよびブレーキによる減速制御を行う。先行車がいなくなった場合は,設定車速を上限に加速する。今回は新たに,カーブで適切な車速に制御する機能や,スムーズな追い越しをサポートする加速機能を付与し,より多くのシーンでドライバの運転負荷を軽減することを目指した。*1~4車両システム開発部Vehicle System Development Dept.―161―