ブックタイトルマツダ技報　2012 No.30

概要

マツダ技報　2012 No.30

No.30(2012)マツダ技報近づきすぎた,または先行車自身が減速した場合,加速を終了するよう配慮している。5.3 MRCC追い付き追従性能高速域でのMRCC性能として,自車よりも低い車速で定速走行している先行車に接近した際に,安定して先行車速まで減速可能な車速差(70km/h以上)のときの,先行車検知距離とブレーキ開始距離について,競合車と比較した結果をFig.9に示す。いずれも車間設定が最大および最小のときを抽出した。追い付き許容車速差およびブレーキ(減速)開始距離は競合車と同レベルもしくはそれ以上であり,かつ競合車よりも遠くから先行車を検知しMRCC制御に入ることができることで,高速域でもより安心感のあるMRCCが実現できた。欧州や北米での現地走行評価においても,安心感があるとのコメントをいただいている。■著者■尾崎昂西條友馬福井聡一郎清水大輔Fig.9 Result of Deceleration Test6 .おわりにミリ波レーダを用いたSBSやMRCCシステムを開発し,グローバルでより使いやすく,より安全な運転を促す機能を付与したことで,ドライバの運転負荷を一層軽減し,安全運転を支援することができた。今後は,さらなる適応シーンの拡大はもとより,より安価で,より使いやすいシステムとして進化させていく。そうすることで,より多くの人のもとへ,安全技術を普及させていき,交通事故削減に貢献したい。参考文献(1)山本ほか:マツダ・レーダ・クルーズ・コントロール・システムの開発,マツダ技報,No.24,pp.154-158(2006)(2)西鍛冶ほか:マツダ・プリクラッシュ・セーフティ・システムの開発,マツダ技報,No.24,pp.150-153( 2006)(3) (財)交通事故総合分析センター:交通事故例調査・分析報告書,平成21年度,p.85(2010)―165―