ブックタイトルマツダ技報　2013 No.31

概要

マツダ技報　2013 No.31

マツダ技報No.31(2013)特集:ITS世界会議22先進安全自動車「マツダアテンザASV-5」の開発Development of Advanced Safety Vehicle“Mazda Atenza ASV-5”山本雅史*1奥木友和*2岩下洋平*3Masashi Yamamoto Tomokazu Okugi Yohei Iwashita吉田誠*4岡崎晴樹*5是治久*6Makoto Yoshida Haruki Okazaki Haruhisa Kore要約路面電車と自動車との間の無線通信に車載センサを組み合わせることで,路面電車と自動車が道路空間を共用する場所において,自動車と路面電車双方の安全性が高まる先進安全運転支援システムを構築した。「広島における世界初の路面電車-自動車間通信型ASV(Advanced Safety Vehicle:先進安全自動車)」として,ITS(Intelligent Transport Systems:高度道路交通システム)公道実験を行うと共に,第20回ITS世界会議東京2013のポストコングレスツアーとして試乗会を行った。通信利用型安全運転支援システムと車載センサ検知型安全運転支援システムの連携機能,および直感的に理解できるHMI(Human Machine Interface)機能の検証を目的として,路面電車後方接近情報提供や右折時歩行者情報提供など5つの支援機能を搭載する「マツダアテンザASV-5」を開発した。本稿では,「マツダアテンザASV-5」のシステム概要,通信利用型安全運転支援システムと車載センサ検知型安全運転支援システムの連携の考え方,直感的に理解できるHMI設計の考え方,搭載した安全運転支援機能について報告する。SummaryTo improve the safety of vehicles and trams on their shared roads, an innovative safe driving supportsystems were developed, which combine onboard sensors with the vehicle-to-tram radiocommunication.Mazda Atenza ASV-5 (Advanced Safety Vehicle - Phase 5) was developed to verifythe system as the“world’s first vehicle-to-tram cooperative ASV”, which was tested on public roadsin Hiroshima and demonstrated in the post congress tour of the 20th ITS World Congress Tokyo2013.Five driving support functions are installed to the Mazda Atenza ASV-5, including an approachingtram information provision system and an oncoming vehicle information provision system toverify the intuitive Human Machine Interface (HMI) and the linkage function between the Vehicleto-Vehicle(V2V) communication system and the onboard sensing systems.This paper describes the overview of the ASV-5 systems, the concept of the linkage between thecommunication system and the onboard sensing systems, realizing methods of the intuitive HMI,and the safe driving support functions.1.はじめに日本をはじめ,北米,欧州では,無線通信を使って車同士が情報を交換する「車車間通信」や,路側設備*1~4技術研究所Technical Research Centerと車が無線通信する「路車間通信」を利用して,交通安全,環境問題,交通円滑化,利便性向上などの道路交通に係る諸問題の解決を目指した研究開発が行われ*5,6車両システム開発部Vehicle System Development Dept.―118―