ブックタイトルマツダ技報　2013 No.31

概要

マツダ技報　2013 No.31

No.31(2013)マツダ技報(2)シミュレーション結果シミュレーション結果の一例として,出会い頭発進待機支援サービスでの通信エリア要件の送受信車両位置関係に相当するTX3-RX1内の一つのアンテナ間で抽出された有効伝搬パスの例をFig. 4に示す。交差点周辺の建物壁での反射や,建物角での回折により伝搬パスが抽出されている。アンテナごとに有効伝搬パスの信号強度を合計することで,個々のアンテナ位置での受信電力を求め,1089個全てのアンテナに対して同様の計算をすることで,1800mm2の受信エリアの電力分布のヒストグラムを得る。一例としてFig. 5にRX1エリアにおける受信電力分布を示すヒストグラムと,得られた分布の統計量から求めたpdfを重ねて示す。pdfとしては,レイリー分布(m=1)と仮定したケースと,仲上-m分布と仮定したケースの2通りを求めた。シミュレーション結果のmファクタは,送受信位置関係ごとに,得られたヒストグラムが仲上-m分布に従うとして最も尤もらしいパラメータを推定する手法である最尤推定法により求めた。度は高いと解釈できる量とされている。?????||?? ?∑???????? ????? ???? (3)??? ? ?送受信車両位置関係ごとに求めた受信エリアの分布特性を,レイリー分布(m=1)と仮定した場合と,それぞれの結果から最尤推定で求めたmファクタによる仲上-m分布と仮定した場合で,シミュレーション結果のヒストグラムに対するDKLを求めた結果をTable 4に示す。Table 4 DKL (Simulation)PositionRayleighNakagami-mTX3-RX10.100.08 (m=1.30)TX2-RX10.110.09 (m=1.37)TX1-RX10.130.08 (m=1.57)TX3-RX20.090.09 (m=1.04)TX2-RX20.110.11 (m=1.04)TX1-RX20.110.10 (m=1.31)TX3-RX30.100.10 (m=1.20)TX2-RX30.110.10 (m=0.85)TX1-RX30.150.10 (m=1.54)Fig. 4 Simulated Propagation Paths (TX3-RX1)シミュレーション結果からは,送受信位置関係によりmファクタがばらつき,おおむねm>1の卓越成分があるような分布となっているが,送受信位置関係によっては,レイリー分布(m=1)に近づいたり,TX3-RX2のようにレイリーよりも乱れた分布(m<1)になることもあることが分かった。DKLでみると,仲上-m分布とした場合に,mファクタが1から外れるケースほど類似度は高い傾向があることから,今回のような交差点環境においては仲上-m分布で表現するほうが実際の分布に近いと考えられる。Fig. 5 Fading Characteristics TX3-RX1 (Simulation)次に,pdfとして仲上-m分布が実際の分布をどの程度再現できているかを定量的に評価するために,カルバックライブラ情報量DKL(Kullback Leibler divergence)(7)を求めた。DKLは,二つの確率分布の相対的な類似度の指標として式(3)で求められ,この値が0であれば等しい分布であり,0に近いほど二つの確率分布の類似3.3フィールド実験による再現性の検証シミュレーション検証を行った交差点にて,実車に700MHz帯車車間通信機とアンテナを搭載し,シミュレーション時と同じ送受信車両位置関係で各受信車両位置における受信信号強度(RSSI)を計測・解析し,フェージング特性を評価した。実フィールドでは,送受信車両の位置関係以外の条件,特に周辺の交通状況などはコントロールできないため,周辺の駐停車車両,走行車両,歩行者などの外乱が分布特性に与える影響も解析できるように,計測中の送受信車両間の交通状況もビデオ映像として記録した。(1)フィールド実験条件送受信車両に搭載した通信機の主な仕様をTable 5に示す。送信車両のルーフ上中央部(設置高1685mm)に水平面無指向性モノポールアンテナを設置した。送信機からは100バイト長のデータを10ms間隔で連続送信した。―127―