ブックタイトルマツダ技報　2015 No.32

概要

マツダ技報　2015 No.32

No.32(2015)マツダ技報論文・解説31技術開発用エンジン制御コンピュータの開発Development of Engine Control Module for Technological Development末繁恵一郎*1二宮洋*2高田哲也*3福馬勉*4Keiichiro SueshigeHiroshi NinomiyaTetsuya TakataTsutomu Fukuma谷岡輝明*5光本伸義*6吉田景太*7柏島幸雄*8Teruaki Tanioka Nobuyoshi Mitsumoto Keita Yoshida Yukio Kashiwajima要約マツダでは,制御システムの開発プロセスとして「モデルベース開発(MBD : Model BasedDevelopment)」を導入し,性能・品質の向上及び開発の効率化に大きな成果を上げてきた。しかし,車両性能,環境・安全性能を究極まで追求すればするほど,システムの大規模・複雑化が従来とは桁違いのハイペースで進行しており,これまで取り組んできたレベルのMBDでは,解決できない課題も増えつつある。その課題解決の1つとして,今後は電子制御ユニット(ECU:Electronic Control Unit)の電子回路レベルでのMBD技術獲得も必要となる。そして,技術開発用ECUの実機&モデルを駆使した環境下でハードウェア及びソフトウェアの機能開発を終え,ECUメーカ様には商品版ECUを整然と開発いただくプロセスを目指したい。SummaryMazda introduced“Model Based Development (MBD)”as a method of developing control systems, andthereby has greatly improved the performance and quality of its products and increased developmentefficiency. As we seek to improve the vehicle, safety, and environmental performances to the utmost limit,however, the control systems are becoming larger and more complex at a speed much faster than everbefore. Consequently, the number of issues that cannot be solved by conventional MBD is on the rise.To solve such issues, it is required to acquire MBD technologies at the level of electronic circuit in theECU (Electronic Control Unit). Mazda aims at establishing a process in which the developments ofhardware and software functions are completed in an environment where actual and/or virtualTechnology Prove-out ECU models are made full use of and ECU manufacturers can develop massmarketedECUs in an orderly manner.1.はじめにマツダでは,技術開発の長期ビジョンとして策定した「サステイナブル“Zoom-Zoom”宣言」に基づき,「走る歓び」と「優れた環境・安全性能」の両立を目指してパワートレインを進化させてきた。これに伴って大規模化かつ複雑化してきたエンジン制御システムの開発プロセスとしてMBDを全面導入し,制御モデルの開発を手の内化することで,性能・品質の向上及び開発の効率化に多大な成果を上げることができた。しかし,環境・安全性能への要求が今後一段と厳しさを増していく中,制御システムの大規模化・複雑化が,従来とは桁違いのハイペースで進行していくことに疑いの余地はない。したがって,性能・品質の向上及び開発の効率化に向けた改善の手を緩める訳にはいかず,MBDの現状を踏まえた上で更なる進化を図る必要がある。2.エンジン制御ECU開発の現状と課題2.1機能開発の現状ECUの機能開発として導入したMBDをV字プロセスで表現したものをFig. 1に示す。*1~8パワートレインシステム開発部Powertrain System Development Dept.-173-