ブックタイトルマツダ技報　2015 No.32

概要

マツダ技報　2015 No.32

No.32(2015)マツダ技報2.3 MBD開発プロセスの更なる進化上述のリスク及び将来ニーズへ対応するためには,左バンクでECUの全機能及び信頼性の開発が行えるよう,MBDプロセスを進化させる必要がある。(1)仮想ECU環境による機能開発の実現ECUの全機能を左バンクで開発するためには,ハードウェア及びソフトウェアPFを含むECU全体を仮想空間上で設計し動作検証が行える仮想ECU(vECU)環境の構築が必要である(Fig. 4)。これはFig. 3との対比から明らかなように,右バンクのHILS検証と等価な検証を左バンクのモデル上で行うプロセスということができる。これにより,右バンクから左バンクへの手戻りの大幅な削減が期待できる。とが必要であり,その開発に取り組んできた。次の章では,その結果について紹介する。3.将来構想実現に向けた取り組み3.1ハードウェア開発技術マツダでは,ECUハードウェア設計をV字プロセスの左バンクでやり切れるほどの,開発力の内部留保を目指し,マイコンやICなど中核となるデバイスを選定して電子回路を設計する機能開発フェーズと,ECUの使用環境や搭載上の制約条件を考慮してプリント基板を設計する信頼性開発フェーズの,それぞれに対して取り組んだ(Fig. 6)。Process EDA Tool Analysis ToolVirtual ECUController ModelAPIS/W PlatformMicroprocessorLSIDiscrete CircuitVirtual PlantTechnology for Hardware DevelopmentFunction DevelopmentCircuit DesignCircuit VerificationReliability DevelopmentPrinted Circuit Board DesignThermal AnalysisElrctromagnetic Noise AnalysisVibrational AnalysisFig. 4 Development Environment Using Virtual ECU(2)シミュレーションによる信頼性開発ECUハードウェアの信頼性開発についてもMBDを適用していくという基本的考え方は同じであるが,熱・振動・電磁ノイズは支配している物理法則が異なるため,それぞれ個別の解析環境の構築が必要である。(3)MBDプロセスの将来構想ECU機能開発のための仮想ECU環境,信頼性開発のためのシミュレーション環境を加えた新たなMBDのV字プロセスをFig. 5に示す。これを実現するためには,第一段階として,ハードウェア及びソフトウェアPFの開発技術を獲得してECUに関するブラックボックスを排除することがMILS/SILS vECU 3D Sim.HILSMAZDASimulinkModelVerification ofcontroller modelVerification ofECU functionVerification ofECU reliability?Verification of Real ECU?Final check of hardwareand softwareFig. 6 Hardware Development in Left-bank of V-Process3.2ハードウェア機能開発力の内部留保これまでマツダにとって技術開発用ECUハードウェアは,ECUメーカ様の高い技術により開発されたASIC(Application Specific IC)などの専用デバイスもあり,多くの部分がブラックボックス化していた。このため,新たな入出力機能を加えたり,処理能力を高めたりすることが,マツダだけの力では容易にできず,技術開発用ECUを準備するときの大きな支障になっていた。そこで,マツダが必要とする入出力機能のからくりを分析・整理し,汎用電子部品によりFig. 7のような電子回路としECU ManufacturesObject Code forTarget MPUPrototype ECUFig. 5 MBD Process of ECUFig. 7 Circuit Design-175-