ブックタイトルマツダ技報　2015 No.32

概要

マツダ技報　2015 No.32

マツダ技報No.32(2015)論文・解説41広島ITS実証実験における路面電車-自動車間通信型ASVの機能検証Functionality Tests of Advanced Safety VehicleUsing Vehicle-to-Tram Communication on Hiroshima Public Roads山本雅史*1 *2 *3奥木友和岩下洋平Masashi Yamamoto Tomokazu Okugi Yohei Iwashita岡崎晴樹*4 *5 *6是治久長谷川智紀Haruki Okazaki Haruhisa Kore Tomonori Hasegawa要約路面電車と自動車との間の無線通信に車載センサを組み合わせることで,路面電車と自動車が道路空間を共用する場所において,自動車と路面電車双方の安全性が高まる先進安全運転支援システムを構築した。2013年に「広島における世界初の路面電車-自動車間通信型ASV(Advanced Safety Vehicle:先進安全自動車)」として広島市内の公道で広島ITS(Intelligent Transport Systems:高度道路交通システム)実験を実施した。本稿では,自動車と路面電車の間の通信を利用した安全運転支援システムについて,システムの概要と支援機能の内容を述べるとともに,広島市内の公道で実施した機能検証実験とその結果について述べる。SummaryTo improve the safety of both vehicles and trams on their shared roads, an innovative safe driving supportsystem was developed, which combines onboard sensors with the vehicle-to-tram radiocommunications.Mazda Atenza ASV-5 (Advanced Safety Vehicle - Phase 5) was developed to verify thesystem as the“world’s first vehicle-to-tram cooperative ASV”, which was tested on Hiroshima publicroads in 2013.Five driving support functions were installed in the Mazda Atenza ASV-5, including the approachingtram information provision systems selected based on the tram-involving accident analysis.This paper describes the overview of the ASV-5 system, the safe driving support functions, and the resultsof the functional verification tests conducted on the public roads.1.はじめに日本,米国,欧州では,無線通信を使って車同士が情報を交換する「車車間通信(V2V : Vehicle-to-VehicleCommunication)」や,路側設備と車が無線通信する「路車間通信(I2V:Infrastructure-to-Vehicle Communication)」を利用して,交通安全,環境問題,交通円滑化,利便性向上などの道路交通に係る諸問題の解決を目指した研究開発が行われている(1)。日本では,国土交通省が主導し,国内自動車メーカ全社が参加するASV-5プロジェクト(第5期先進安全自動車推進計画)があり,車車間通信を利用した安全運転支援システムの検討が行われている。また,2014年からは内閣府に設置されている総合科学技術・イノベーション会議が主導する戦略的イノベーション創造プログラム(SIP:Cross-Ministerial Strategic Innovation Promotion Program)において,「自動走行(自動運転)システム」の研究開発の取り組みが行われ,この中で,2017年ごろの実用化を目標として,V2V/I2Vを活用した安全運転支援技術の実証実験が実施される計画である(2)。これらは,V2V/I2Vにより周辺車両の存在を検知することで,物陰に隠れて見えにくい接近車両の情報を事前にドライバに伝えたり,衝突する危険性がある場合に注意を喚起したりすることで,交通事故を未然に防止することをねらいとしている(3)。このような車車間通信,路車間通信を活用して交通事故*1 Mazda North American Operations*2,3技術研究所Technical Research Center*4,5車両システム開発部*6 (独)交通安全環境研究所Vehicle System Development Dept.National Traffic Safety and Environment Laboratory-234-