ブックタイトルマツダ技報　2015 No.32

概要

マツダ技報　2015 No.32

Position (m) / Speed (m /s)StatusTTC (s) / Position (m) / Distance (m)StatusSpeed (m /s) / StatusPosition (m)TTC (s) / StatusPosition (m)マツダ技報No.32(2015)喚起する支援サービス(Fig. 5 (b))の機能検証の結果を示す。Fig. 11 (a)のグラフにおいて,緑色線は路面電車の位置(交差点までの距離)を,青色線はTTC(交差するまでの余裕時間=車と路面電車の相対距離/相対速度)を,灰色線はマツダアテンザASV-5と路面電車の相対距離を示す。Fig. 11 (b)のグラフにおいて,橙色線と紫色線は,それぞれマツダアテンザASV-5の速度と位置(交差点までの距離)を,水色線はウインカ状態(0:ウインカオフ,1:ウインカオン)示す。Fig. 11の上下のグラフにおいて,赤色線はマツダアテンザASV-5における後方からの路面電車接近の注意喚起支援のステータスを示す。Fig. 11のグラフより,マツダアテンザASV-5が右ウインカを出して対象の交差点に接近すると,支援サービスがアクティベート状態(支援ステータス1)となり,更に交差点に近づいたとき(今回は交差点から50m以内と設定)に後方から路面電車が接近すると注意喚起が開始された(支援ステータス2)ことが分かる。支援サービスは,マツダアテンザASV-5が交差点手前で右折待ちの間も継続され,路面電車が交差点に進入した時点で終了(支援ステータス0)したことが分かる。(3)障害物回避時の路面電車接近の注意喚起Fig. 12に,障害物回避時に後方からの路面電車の接近を注意喚起する支援サービス(Fig. 5 (c))の機能検証の結果を示す。Fig. 12のグラフにおいて,緑色線はマツダアテンザASV-5と路面電車との相対距離を,青色線はマツダアテンザASV-5のウインカ状態を,赤色線はマツダアテンザASV-5における障害物回避時の路面電車接近の注意喚起支援のステータスを示す。Fig. 12のグラフより,マツダアテンザASV-5が駐車車両などの障害物を回避することを模擬して右ウインカを出したときに,後方に路面電車が存在していたために注意喚起が開始された(支援ステータス2)ことが分かる(今回の検証実験では,支援サービスがアクティベートとなる条件を満たすと同時に注意喚起を実行する条件を満たしていたため,支援ステータス1の状態は記録されていない)。以上の結果から,路面電車に関する3つの支援サービスが,支援効果を発揮すると期待されるそれぞれの基本シナリオに相当する実交通環境下において,設計どおりにアプリケーションが作動し,路面電車の接近状況に応じてドライバに情報提供ができていることが確認できた。5.今後の課題5.1複雑な交通状況への対応今回の機能検証実験は,マツダアテンザASV-5と路面電車の走行開始タイミングをコントロールすることで,支援サービスの基本シナリオとなるように管理された条件下で行った。しかし,実交通環境下では刻一刻と複雑に交通環2015105001020Time (s)10(a) Tram Position and TTC: Vehicle Position8: Vehicle Speed: Assistance Status64208070605040302010001020Time (s)(a) Tram Position, Relative Position, and TTC80: Vehicle Position70: Vehicle Speed60: Assistance Status: Blinker Status50403020100: TTC: Tram Position: Assistance Status01020Alert activatedTime (s)Service activated(b) Vehicle Position and SpeedFig. 10 Result of Function Verification: TTC: Tram Position: Relative Distance: Assistance Status01020Alert activated Time (s)Service activated(b) Vehicle Position, Speed, and Blinker StatusFig. 11 Result of Function Verification(Alert to Approaching Tram in Right Turn)200150100500100(Alert to Tram Approaching out of Corner)806040200210210-238-