ブックタイトルマツダ技報　2015 No.32

概要

マツダ技報　2015 No.32

マツダ技報No.32(2015)第二の必要条件は,ドライバの期待に応じた加速度の大きさを実現することである。ドライバがアクセルを踏むときにはさまざまな理由がある。ほんの少し前車との距離を縮めたいのか,交差点の停車で前の車にあわせて加速度を出したいのか,自分が先頭で停車していて勢いよく発進したいなど,停車場面からの加速だけでもその加速度への期待はさまざまである。ドライバが期待する加速度はアクセルの操作量に反映され,その操作量に応じて加速度の大きさを実現させることである(Fig. 4)。3.新型デミオのパフォーマンスフィール3.1理にかなった自然な反応の実現(SKYACTIV-G 1.3)Fig. 6は,新型デミオで一定開度のアクセル開度条件でアクセル操作速度を3水準変動させた計測データを示す。グラフ上段に示すアクセル操作速度にかかわらず,グラフ中段に示す新型デミオは一定の構えのタイミングが実現でき,踏込み速度や踏込み量にあわせて加速度発生勾配や発生量が変化することが分かる。一方でグラフ下段のケースでは,アクセル操作速度が遅くなるに従って加速度の発生が遅れ,加速度の発生勾配も変化しないことからドライバは自分のアクセル操作に対する加速度の反応が予見しにくく,加速度のコントロールが難しい。Fig. 4 Magnitude of Acceleration Expected by Drivervs. Actual Acceleration G第三の必要条件は,ドライバの期待に応じた勢いを実現することである。大切な人が同乗しておりゆっくりと丁寧な加速をしたいのか,自分が進入したい道路でここぞというタイミングで一気に加速したいのかなど,ドライバが期待するクルマの勢いはアクセル操作速度に反映され,その踏込み速度に応じて加速度が変化する速度を実現させることである(Fig. 5)。Fig. 5 Expected vs. Actual Jerkこれらのことから,どのようなアクセル操作でも一定の構えのタイミングを実現させ,更に早い踏込み,ゆっくりした踏込み,それぞれで操作量や操作速度に応じた加速度を発生させる。更にアクセルペダル操作に応じて安定した加速挙動を再現させることで,ドライバは加速度の出方を自然に体得し,理にかなった自然な反応として感じさせることができる。Fig. 6 Time vs. Acceleration of New DEMIO(1)構えのタイミングFig. 7は停車状態から加速のためにアクセルを踏み込んだ時の加速度発生時間を横軸アクセル操作速度縦軸応答時間で散布図にしたものである(母数80個)。新型デミオはどのアクセル操作からも同じタイミングでの加速度発生を実現させており,比較車と比べてもバラツキ幅が小さく,安定して構えのタイミングが実現できている。-44-