ブックタイトルマツダ技報 2015 No.32

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マツダ技報 2015 No.32

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マツダ技報 2015 No.32

No.32(2015)マツダ技報Fig. 7 Pedal Speed vs. Response Time of New DEMIO(2)加速度の大きさFig. 8は同データに対して横軸アクセル操作量,縦軸加速度大きさで散布図にしたものである。国内市場で使用頻度の高い加速度の領域で,新型デミオは操作量に応じて加速度をリニアに変化させている。中開度以上の領域は加速度発生を緩やかに抑えていき,加速度上限が近いことをドライバが自然に認知できるように設定している。3.2一層の自然さを感じさせるために(SKYACTIV-G 1.3)(1)一体性を感じる発進加速クルマの挙動とドライバの走行感覚をできるだけマッチさせるには,その挙動の様が加速度や聴覚,視覚などを通じてもドライバが感じ取れることが重要である。加速度の視点からは前述のとおりで操作に対して自然な反応をすること,聴覚の視点からは視覚から得られる車速上昇感覚にあわせてエンジン音が上昇変化していくことが必要とされる。また加速度,音ともに変化方向に対して連続的な変化が必要である。新型デミオ搭載のSKYACTIV-DRIVEは発進直後からリニアな駆動力伝達を行うため,ロックアップクラッチを精度よくコントロールしている(2)。Fig. 9に発進時のアクセル開度,エンジン回転数,車速の時間軸チャートを示すが,車速上昇に対するエンジン回転数変化がCVT搭載車よりも相似していることが分かる。車速上昇とエンジン音(エンジン回転数)の同期,アクセル操作に応じた加速度変化などが自然であり,ドライバとクルマが一体となる感覚を生み出している(Fig. 10)。Fig. 8 Pedal Travel vs. Acceleration of New DEMIO(3)勢い加速度の勢いは,加速度が単位時間当たりに変化する量としてとらえており,すなわち加速度を時間で微分した躍度を代用特性として用いることができる。Fig. 9は同データに対して横軸アクセル操作速度縦軸躍度の散布図にしたものである。新型デミオはアクセル操作速度に応じて躍度のコントロールができていることが分かる。Fig. 10 New DEMIO’s Direct Feel at StartupFig. 9 Pedal Speed vs. Jerk of New DEMIO(2)一体性を感じる再加速(ドライブセレクション)高速道路進入に代表される,交通の流れに入り込んでいくシーンでは,速度や車間距離を正確に調整することが求められる。本線後方から車両がある場合は,追突されな-45-