ブックタイトルマツダ技報　2016 No.33

概要

マツダ技報　2016 No.33

マツダ技報No.33(2016)論文・解説19人間の反力知覚特性の解明と操作機器の反力設計への適用Analysis of the Human Ability to Perceive Reaction Force andits Application to a Reaction Force Design for an Operational Device山田直樹*2*1 *3竹村和紘新部忠幸Kazuhiro TakemuraNaoki YamadaTadayuki Niibe西川一男*5*4 *6岸篤秀農沢隆秀Atsuhide KishiKazuo NishikawaTakahide Nouzawa要約ドライバーがコーナリング走行時にステアリングホイール(以下,ステアリング)を操作し,目標地点に向かって車を制御する時,車の進む方向が予見しやすければ,「意のままの運転」が可能になると考えられる。また,「意のままの運転」ができている時のドライバーの感覚を,リニアなフィーリングと呼んでいる。ここで,リニアなステアリングの操作フィーリングを実現するためには,操作入力に対する車両応答の関係を線形にすればよいという仮説を持っていたが,実際にはリニアなフィーリングが得られない問題が生じる。これは,物理特性どおりに人間が感じていないためである。従って,操作入力と車両応答の知覚特性をモデル化することで,感覚量と物理量の関係を明らかにしなければ,リニアなフィーリングは設計できない。このような考えに基づき,「意のままの運転」の実現にあたり,コーナリング走行における車の「走る・曲がる・止まる」で必要となる操作に関わる各基本特性において,本稿では,リニアを表現するための操作入力に関する反力知覚モデルの解明と操作機器の反力設計への適用について報告する。SummaryWhen a driver operates a steering wheel (hereinafter, is steering) a car while turning a corner andcontrolling the car toward a target point, it is commonly assumed that a driver feels in control of the carwhen the car’s steering characteristics allow them to easily foresee the direction in which the car willmove. This sense is known as a linear feeling. The authors have hypothesized that the relationship of avehicle’s response to an operational input must be linear to realize the operational feeling of linearsteering. However, in reality, a problem occurs in which the linear feeling is not felt. This problem occursbecause human beings do not entirely experience any feeling through its physical properties alone.Accordingly, a linear feeling cannot be integrated into the design if a mutual conversion between asteering sense and a physical characteristic is not enabled by modeling the perception properties betweenthe operational input and the vehicular response. Based on the above hypothesis, to truly experience thejoy of driving, the authors will analyze reaction force perception models and apply the results to areaction force design for an operational device with reference to operational inputs for all basic actions,such as driving, turning, and stopping, related to driving that a driver carries out while turning a corner.1.はじめに私たちは,「走る歓び」と「優れた環境・安全性能」が調和した車を実現することを目指している。例えば,お客様の「走る歓び」(ワクワク感)を実現するため,新型ロードスターでは「意のまま感」といった感性ワードを軸にして,設計パラメータを決定するような商品開発が行われている(1)。具体的には,そういった感性ワードについて,人間がフィーリング評価を行い,自動車の機械特性にまで落とし込んでいる。これまで,「意のまま感」を感じさせる操作機器を実現するために,テストドライバーのフィーリング評価とチューニングを納得いくまで繰り返してきた。しかし,試作とフィーリング評価を繰り返すことで多くの時間が必要とな*1~6技術研究所Technical Research Center-106-