志＊1 ＊1～6 車両技術部 －177－ 特集：新世代商品群の生産技術 1. はじめに Summary Key words : Vehicle Dynamics, Suspension System, Driving Stability, Dynamic Wheel Alignment Building Quality of Dynamic Wheel Alignment to Realize “Jinba Ittai” 「人馬一体」を実現する 動的ホイールアライメントの造り込み 要 約 福永 明＊1 Akira Fukunaga 髙本 尚志＊4 Takashi Takamoto 井上 大河＊2 Taiga Inoue 金 壯憲＊5 Changhun Kim 土井 洋子＊3 鈴村 竜司＊6 Ryuji Suzumura Yoko Doi 目指している。生産技術領域の取り組みの3本柱は【魂動デザイン】【燃費】【人馬一体】の更なる進化で，お客様に生涯顧客になっていただけることを目指している。マツダ技報 Under its consistent “Human-centered Monotsukuri” philosophy, Mazda pursues a sense of oneness between the driver’s intention and the vehicle’s behavior, the sense that a driver and a vehicle become one as if the vehicle were a natural extension of the driver. Driving performance that ensures safety, a sense of comfort and handling just as wanted, which is realized by this sense of oneness, is what Mazda aims at “Jinba-Ittai”. In order to realize this, we worked on a project in which we defined vehicle motion characteristics matched with human characteristics and then designed vehicle structures and production processes so that these vehicle motion characteristics could be realized accurately in the form of a product in the final assembly phase. In the current status we guarantee the wheel alignment in the empty condition by the All-Wheel Dynamic Alignment Tester. Additionally, in order to control the movement of rolling tires, as intended, which is directly linked to the vehicle motion characteristics, we focused on the variation of wheel alignment with respect to the change in vehicle height (hereinafter referred to as Dynamic Wheel Alignment). This article introduces the efforts made in the process of building the quality in Dynamic Wheel Alignment in preparation for mass production of the All-New Mazda3. Painting, Trim & Final Assembly Engineering Dept. No.36（2019） マツダは，“人間中心のものづくり”を一貫した哲学として掲げ，まるで自分の体の一部のように動かせる，ドライバーの意思とクルマの動きの一体感を追い求める。そこにある安全に，快適に，思いどおりに操れる走りこそ，マツダの目指す「人馬一体」である。それを実現するために，人間特性に合わせた車両運動特性を定義し，車両組立工程においてはその車両運動特性を忠実に実現する車両構造設計と生産工程設計を行う活動に取り組んできた。現状は四輪ダイナミックアライメントテスターにより空車状態のホイールアライメントを保証している。更に，車両運動特性に直結する走行中のタイヤの動きをねらいどおりにコントロールするべきと考え，車高変化に応じたホイールアライメントの変化量（以下動的ホイールアライメント）に着目した。本稿では新型MAZDA3の量産準備での動的ホイールアライメントの造り込み活動の事例を報告する。 マツダは中期経営方針に基づき，更なる本格的成長を29
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