―20―*3,6 NVH性能開発部 1. はじめにelectric-motor characteristics based on the human-centered approach. The motor pedal is unique integrated control system including pedal, power unit and Audio unit that makes it possible for the driver to control driving torque precisely with assistance of driver’s perception in torque directions and the amount through sounds. A Key words：EV and HV systems, Motor drive system, Motor characteristics, Sound quality evaluation, steering wheel paddle has also been developed as a new function to enhance speed controllability.Motor pedal, Steering wheel paddle, e-SKYACTIVChassis Dynamics Dept.Driveability & Environmental Performance Dept.Shinya MorishitaAkira TsudaNVH Performance Dept.Daisuke UmetsuKohei OkadaSeisuke MitsunagaYukifusa HattoriMX30 EV MODELのモーターペダル開発Motor Pedal Technology for New Mazda MX30 EV Modelして一体感のある走りの実現を目指してきた。 MX30 EVモデルでは，これまでICEで得た知見を基に，モーターによるトルク制御の自由度の高さと，モーターの負荷状態を正確に伝えるオーディオユニットによるサウンドを活用することで，ICE以上に一体感の高い走りの開発に取り組んだ。またEVならではの新機能として，勾配などの走行シーン変化に応じて，モータートルクの回生減速と惰行（コースティング）を自在にコントロール可能なステアリングホイールパドルを開発した。 これまでマツダは，ICE （Internal Combustion Engine） 車において，より運転しやすいドライビングポジションや，踵を安定して操作できるオルガン式アクセルペダルなどの操作系と，ドライバーの要求である目標加速度を上位においたエンジントルク制御システム（1）によって，よりリニアで意のままの車速コントロール性を追求してきた。またエンジンサウンド開発においては，ドライバーの知覚特性を研究することで，音によって駆動トルクの認知性を向上させる取り込みを行い（2），車両全体と*1～2 操安性能開発部 *4～5 走行・環境性能開発部 要 約 マツダは「人間が本来持っている能力を最大限に発揮させること」を追求した人間中心の考えに基づき，ドライバーとクルマが一体となる人馬一体の車づくりを目指している。マツダ初の量産電気自動車となるMX30 EVモデルも，人間中心の考えに基づき，モーターの特性を最大限に活用して人馬一体を追求した。マツダでは，EVにおいてドライバーがより意のままに車速や加減速をコントロールするための，ペダル，パワーユニット，オーディオユニットを含めた統合制御システムを「モーターペダル」と呼ぶ。アクセルペダルによるモータートルクのコントロール性を全域で緻密に制御し，サウンドによるモータートルクの向きと大きさの知覚をサポートすることで，ドライバーがまるで筋肉のように自在に車速コントロールできることをねらった。更にさまざまな走行シーンに対応するEV専用のステアリングホイールパドルと合わせて紹介する。AbstractMazda is committed to delivering “Jinba Ittai” feel, which represents a harmonious relationship between the driver’s will and vehicle motion, in its vehicles based on a human-centered approach supported by maximized human capabilities. We pursued the Jinba Ittai feel in Mazda’s first mass production EV Model by enhancing 森下 慎也*1梅津 大輔*2光永 誠介*3津田 顕*4岡田 光平*5服部 之総*6特集：MAZDA MX3004
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