―30―【Function of Key Devices】 ③CommandShiftP position④Actual Shift Position⑤Notice of⑥Power OFF①Detection of⑤RequestShift Indication,Fig. 11 Key Devices of Electronic Shift System4.2 安全機能とHMI（Human Machine Interface） 「MAZDA PROACTIVE SAFETY」における3つの考え方のうち，“➁ミスに気付かせ，正常な状態に戻りやすくする”，“➂それでもミスした時，車がオーバーライドする”の2つに基づき，制御機能及びHMIを設計した。この例として，以下にMX30へ実装した「オートP（パーキングロック）機能」を紹介する。 まず，オートP機能とは，ドライバーが車両を駐車する際にシフトポジションをPに切り替え操作するのを忘れたまま，車両を降りてしまうようなシーンにおいて，意図しない車の動き出し防止を目的とし，自動的にシフトポジションをP（パーキング）へ切り替える機能である。例えば，シフトポジションがD（ドライブ）の状態で，ドライバーの降車意図（電源ポジションOFF操作，運転席シートベルト解除かつドアを開ける操作）を検出した場合，Fig. 12に示すメッセージをメーター内のマルチインフォメーションディスプレーに警告チャイムとともに表示し，シフトポジションPへの切り替えを自動的に実行する。これらにより，ドライバーに“ミスに気付かせると同時に”，“車がオーバーライドする”ことで安全性を向上している。この時，シフターのレバー位置とトランスアクスルの実際のシフトポジションにアンマッチが生じるが，Fig. 12で示したメッセージと「シフト誘導表示」をメーター内に表示し，ドライバーに注意を促す。Fig. 12 AUTO P Function in Operation4.3 他システムECUとの協調制御 MX30のエレキシフトシステムでは，操作性にこだわったステーショナリー式のシフターと，バイワイヤ化により実装可能となったオートP機能などを両立すべく，それをサポートするHMIとして，4.2で紹介した表示やチャイム鳴動を実現する必要があった。オートP機能や表示やチャイムの制御は，PCMを中心に，BCM（Body Control Module）やHEC（Hybrid Electronic Cluster）など，車両内の他の制御を担う多数のECUとの協調制御を織り込むことで実現している（Fig. 13）。Fig. 13 Block Diagram for AUTO P Function4.4 異なるパワートレインに対応するシステム設計 MX30は，複数種類のパワートレインを搭載する車両として企画，開発した。EVモデルとマイルドハイブリッドモデルでは，搭載するトランスアクスルが異なる（Fig.14）が，開発したシステムではいずれのモデルに対しても，共通のシステム構成及び部品で，エレキシフト化を実現した。開発初期にあらかじめ，固定と変動領域を定義してシステム設計しておき，変動領域についてはソフトウェア仕様を変更することで，各モデルの作り分けを実現した。 【固定領域の例】 4.1で述べた主要デバイスであるElectronic Shifter-PCMEPLの構成や，やり取りする信号などのインターフェースは，EVモデルとマイルドハイブリッドモデルで共通としている。また，PCMを中心として実装したオートP機能やHMIの制御インターフェース，CAN通信のバス構成も共通仕様で設計した。 【変動領域の例】 EVモデルとマイルドハイブリッドモデルのトランスアクスルでは，内部のシフト切り替えに関するハードウェア機構が異なる。EPLにシフト切り替え指示信号を送信するPCMソフトウェアと，EPLのアクチュエータ制御ソフトウェアの仕様を作り分けることで機構の違いを吸収した。 以上のように，EVモデルとマイルドハイブリッドモデルでエレキシフトシステムの仕様差を最小限に留めるよう，設計的に工夫したことで，品質の確かな作り込みと短期開発を実現し，両モデルへのエレキシフトの同時搭載を実現した。Electronic Shift Shifter Operation Signal Detection of Shift Operation Judgement of Target Shift Position (2) (1) Message PCM EPL (1) (2) Shift Guide IndicationTarget Shift Position Command Actual Shift Position Information Switching Shift Position of Transaxle Power O■OperationPower Switch②Request AutoPCBCMPCMCompletionAutoP Vehicle Power Switch O■Message and ChimeCBCMEPLof TransaxleShift Indication /Shift Guide IndicationHECMessageChime
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