―33―sremotsucrofseuaVytil troppus auqevitcartteuqroTdeepS tseuqer rooM t l aotlygoonhceT2.1 ハードウェア構成 Fig. 1 にMX30の電気駆動システムの構成を示す。駆動用モーターは永久磁石同期モーターであり，減速機を介してドライブシャフトへ接続される。リチウムイオン電池で構成される駆動用バッテリーからの直流電流はインバーターにより三相交流電流に変換され，駆動用モーターにより走行する。減速時はブレーキユニットと協調しながらモーターで発電をおこない，減速エネルギーを電力に変換して駆動用バッテリーに蓄える（協調回生）。DC/DCコンバーターは高電圧を12Vに降圧することで，ヘッドライトや各コントローラーなどの12Vで作動する補機への電力供給をおこなう。電動空調システムはコンプレッサー（ヒートポンプ）とPTCヒーターで構成され，駆動用バッテリーから電力が供給される。Fig. 1 Schematic Diagram of MX30 Electric Drive 2.2 コントローラー構成 MX30は，駆動用バッテリーや駆動用モーターといった個別ユニットごとにコントローラーを設け，各ユニット状態をモニターし，制御している。同時に，Powertrain Control Module （PCM） が，それら個別ユニットと協調し，全ての電気駆動システムの動作を統合制御している。 Battery Energy Control Module （BECM） は，バッテリー充電量や温度などの状態を把握し，バッテリーを保護するための入出力可能電力を演算し，これら情報をPCMに送信している。 Drive Motor Control Module （DMCM） は，PCMが送信する要求モータートルクの実現を担う。駆動用バッテリーからの直流電圧を交流に変換し，走行に必要な電力2. 電気駆動システム構成3. バッテリーを使い切る技術Pout Pin Battery current Batter voltage PCM BECM High Voltage Battery Inverter DMCM Motor Reduction Gears Elec. A/C System DC/DC Converter for 12V devices Controlof torsional Attractivedriving feelingElectricity consumption and cruising rangeMaximizing Battery PerformanceBattery protection Battery technologycooling/HeatingNVHPrevent shock of reduction gear gapShiftshock vibrationImprovementof power consumption and cruising rangeCooperated Hydraulic and Regenerative BrakingCreepcutProtectionof vehicle systemProtectionof reduction gearReduce excessive shock whenslip & gripVehiclestability HMIMeet Driversupporting regulationsinformationQuietness and SoundLDAShockcontrol of release EPB etc.controlGrillshuttercontrolFailsafeSystemFig. 2 The Iceberg Structure of Electric-Driving 3.1 バッテリーを使い切る意義 エンジンとバッテリーの2つのパワーソースをもつハイブリッド車とは異なり，BEVでは駆動用バッテリーが唯一のパワーソースである。そのため，走りの魅力品質を安定的に得るには，温度や充電状態によって変化しないバッテリー出力性能が必要である。また，減速エネルギーを無駄なく回生し，電費を向上するためにも，安定Technologiesを駆動用モーターに供給している。また，コイル等各部温度やモーター回転数などの状態を把握し，これら情報をPCMに送信している。 PCMは，ドライバーの意図どおりに車両を駆動・減速させるため，BECMやDMCMからの情報と運転者のシフトレバー操作やアクセル操作を統合的に判断し，駆動用モーターのトルクをコントロールしている。2.3 制御機能と要素技術 PCMを中心とした電気駆動システムは多くの機能をもっており，それらは種々の要素技術によって実現している。Fig. 2 に，要素技術のイメージを示す。 例えば，システム保護ではモーターインバーターの冷却や，駆動輪がスリップ状態から復帰する際の衝撃を緩和する。電費（電力消費率）・航続可能距離の向上では，空気抵抗を低減するグリルシャッタなどを採用した。クリープカットはブレーキペダルを踏んで停車している際，クリープトルクをゼロとして電力消費を抑えるものだが，クリープ復帰時にはショックを発生させない制御技術が必要となる。また，本稿の主題である「バッテリーを使い切る技術」もこれら要素技術の一つである。要素技術に支えられ，走りの魅力品質や優れた電力消費率などの性能を提供している。
元のページ ../index.html#40