（1） 臼田ほか：SKYACTIVのMBD検証環境について，マ―42― 三戸 秀樹 明神 未季 5. おわりに 今回，MX30の制御システムの概要と開発へ適用したMBDの内容について解説した。 パワートレインシステムの基幹となる制御構造は，エンジン制御を基盤とするシステム（従来のエンジン車の制御構造）から，統合コントローラー（PCM）と高電圧コンポーネントがCAN通信を基盤とする協調制御システムへ移行した。 マツダがこれまで培ってきたMBDのモデル化技術により，“高電圧システムにおける起動／遮断を含むCANネットワークマネジメント”の挙動をモデル化することで，高速MILS/HILSにて検証を進めることが可能となり，BEVのパワートレイン制御システムを短納期にて開発を進めることができた。 本開発手法は，今後の電動車開発のベースとすることで，今後の車種開発においてより一層のスピード向上を目指した改善を進めていく所存である。Fig. 8 Electric Driving System Bench Evaluation 本2手法の導入により，実車での評価タイミングに，より完成度の高い制御システムを準備でき，開発期間の短縮化に貢献した。ツダ技報，No.31, p.48-53（2013）■著 者■鴫濱 真悟参考文献北川 浩之 田中 大介
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