―137―Key words：Power transmission, Automatic transmission, Clutch system, Lubricating oil, Computational To improve the drivability of vehicles equipped with an automatic transmission (hereafter referred to AT), high-precision control of multiple wet clutch (hereafter referred to clutch) is required, which requires accurate estimation of friction coe■cient, μ (hereafter referred to μ) of the clutch. However, it is di■cult to estimate the μ of a clutch because it is dependent on load, speed, and friction surface temperature, and changes sequentially with each operating condition. For this reason, estimation needs to be done based on its mechanism. Therefore, considering that the friction phenomenon of the clutch consists of fluid friction and boundary friction, we realized a highly accurate μ estimation that can take various dependencies into account by constructing a physical model. Specifically, fluid friction is modeled by 3DCFD, boundary friction is modeled by the experimental equation for shear stress in adsorbed films, and friction surface temperature change is modeled by a thermal equivalent circuit, and these are coupled with the model starting from the calculation of the interplane distance, h of the friction partner. Also, the equations of motion inside the AT enabled us to measure the clutch friction characteristics under the AT mounting environment where actual measurements had been di■cult due to the influence of external disturbances, and we confirmed the validity of the model through comparison with the measured results. This paper reports on that e■ort.fluid dynamics, Modeling, Measurement, Friction, Powertrain oscillation, TribologyTechnical Research CenterTsukasa SoriTomohiro YoshizueHirofumi EbisumotoHitoshi Tamegai1. はじめにDevelopment of a Model for Estimating the Coe■cient of Kinetic Friction of Paper-Based Wet Clutch Facing論文・解説23要 約 自動変速機（以下，AT）を搭載した車両のドライバビリティ向上のため，湿式多板クラッチ（以下，クラッチ）の高精度制御が求められている。実現には荷重・速度・摩擦面温度依存性をもつ，クラッチの摩擦係数（以下，μ）を正確に推定する必要がある。しかし，逐次発生する摩擦熱によって変化する摩擦面温度の考慮は困難である。そこで，クラッチの摩擦現象が流体摩擦と境界摩擦で構成されると考え，物理モデルを構築することで各種依存性を考慮可能な高精度 μ 推定を実現した。モデル構築のため，従来，外乱の影響により実測が困難であったAT実装環境下でのクラッチ摩擦特性を，AT内部の運動方程式に基づいた計測手法を構築することで明らかにした。次に，取得したクラッチ摩擦特性を基に，流体摩擦は3DCFD，境界摩擦は分子吸着膜のせん断応力の実験式，摩擦面温度変化は熱等価回路でモデル化し，これらを連成することで物理モデルを構築した。モデル連成は，各モデルの共通因子である摩擦対の面間距離hをタイムステップごとに計算し，計算結果を各モデルへ入力することで実現している。本稿ではこれら取り組みについて報告する。Abstract 自動車のATに内蔵されるクラッチは，伝達するトル*1～4 技術研究所 曽利 僚*1吉末 知弘*4胡本 博史*2為貝 仁志*3クを調整する機能をもち，その制御によって発進，変速及び駆動源からのショックを駆動輪への伝達抑制を実現している。特に，昨今はモーターを動力源とするEVや湿式ペーパー摩擦材の動摩擦係数推定モデルの開発
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