*3*2*1山本 航輝Koki Yamamoto）。近年では，デファレ（による車両運動への影響を考慮した研究論文・解説251. はじめにDevelopment of Asymmetric Limited Slip DifferentialASYMMETRIC LIMITED SLIP DIFFERENTIAL要 約Key words髙橋 宏治Koji Takahashi デファレンシャルギアの差動制限力によって車両に発生する復元方向のヨーモーメントに着目して，新たにASYMMETRIC LIMITED SLIP DIFFERENTIAL 用した。加速時，減速時それぞれに適切な差動制限力を付与することで，コーナリング時の安定性と軽快感をLimited 高次元でバランスさせるという技術コンセプトを軽量・コンパクトで耐久性の高い円錐クラッチ型のSlip Differential LSDAsymmetric LSDでは，まず両運動がねらいどおりに変化することをフルビークルシミュレーションと実車計測で確認した結果を紹介する。更に，の特性が外乱安定性に与える影響について検討した結果を紹介する。LSDて，日常域から高速域までの旋回性と安定性を両立できた。AbstractA newly developed Asymmetric Limited Slip Differential (Asymmetric LSD) has been installed in the Roadster/Roadster RF. We focused on the effect of the restoring yaw moment generated in the vehicle due to the differential limiting force of the differential gear. The technical concept is to provide a suitable differential limiting force during acceleration and deceleration, respectively, to achieve a high balance between stability and agility during cornering. This concept was realized by adding a cam mechanism to a lightweight, compact, and durable conical clutch-type Limited Slip Differential (LSD) and setting different cam angles for deceleration and acceleration. This paper introduces the concept and structure of the Asymmetric LSD and reports the results of full vehicle simulations and actual vehicle measurements that confirmed the vehicle dynamics change as intended according to the differential limiting characteristics of the LSD. Furthermore, we present the results of our investigation into the impact of LSD characteristics on disturbance stability. The adoption of an Asymmetric LSD has enabled us to achieve a balance between cornering performance and stability across a range of speeds, from everyday driving to high-speed conditions.Power transmission, Differential/Final reduction gear, Vehicle dynamics, Driving stability 従来から，制駆動力制御による車両ヨー運動の性能（向上手法が提案されてきたンシャル（以下，デフ）の摩擦，すなわち差動制限力れている。この差動制限力を強めたデフがLSDDifferential（以下，開発では，トラクション性能や雪上，悪路等でのLSD走破性の向上を目的とすることが多い。また，サーキッ*1操安性能開発部Chassis Dynamics Development Dept.4,5RFに採の採用によっLSDを搭載するというの差動制限力によLSDLSDを搭載した車両平賀 直樹Naoki HiragaAsymmetric LSDを開発し，ロードスター／ロードスター（））（：～31）3～――のマツダ技報No.41（2025） ト走行のようなシーンを想定してユーザーも多く，車輪の空転を抑制するトラクション性能への効果が一般的に広く認識されている。一方で，街中のような日常の走行シーンでもるヨーモーメントが発生し，常にダイナミクス性能に影が報告さLimited Slip 響を与えている。 一般的に，トルク感応型の機械式の特徴として，制駆動力がタイヤ摩擦円内であれば旋回内輪側のトルクが増加し，旋回外輪側のトルクが減少することで復元方向のヨーモーメントが発生するため，差158LSDの差動制限特性に応じて，車Asymmetric LSDの開発にカム機構を追加し，減速時と加速時で異なるカム角を設定することで実現した。本稿のコンセプトと構造について紹介する。そして，）と呼ばれる装置である。従来
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