*3稲田 貴裕Takahiro Inada*6谷本 浩昭Hiroaki TanimotoMasahiro KobayashiHiromichi Nomura*2*1*4*3（）（の（：5～――マツダ技報No.41（2025） 論文・解説091. はじめにRCSResearch on RCS Modeling of Human Body and Vehicleモデル化の研究要 約Key words鶴長 真里絵Marie Tsurunaga*5小林 正寛藤間 雪乃Yukino FujimaRCSRadar Cross SectionRCSの予測検討を行い，レイトレーシング法を用いて人体及び車両：先進運転支援システム）や自動運転システムの開発において，シ不可欠である。このシミュレーション検証を高精度に行うためには，ターゲットのゲットのモデル化が重要となる。がレーダー電波をどれだけ反射するかを示す尺度であり，以下の式で定義される。先進安全車両開発部Advanced Safety Vehicle Development Department.56人体と車両の野村 啓道 自動運転車両の安全性を確保するためには，車載レーダーによるターゲット（人体や車両）の正確な検知が極めて重要である。本研究では，ターゲットの現したモデルを構築し，シミュレーションによるシステムの事前検証を行うことを目的としている。まず，人CAE RCS体と車両のComputer-Aided Engineering解析を実施した。車両RCS認した。最後に，ADASAdvanced Driver-Assistance Systemsミュレーション速度の大幅な改善に寄与する可能性がある。本研究の結果，ターゲットの再現するモデルを構築することで，自動運転車両の安全性向上に貢献できることが示された。AbstractTo ensure the safety of autonomous vehicles, accurate detection of targets (such as people and vehicles) by onboard radar is extremely important. This study aims to construct a model that accurately reproduces the RCS (Radar Cross Section) of targets and to conduct pre-verification of the system through simulations. First, the RCS of human bodies and vehicles was measured, and a simulation-capable target model was constructed based on the results. Next, a predictive study of RCS using CAE analysis was conducted, and RCS analysis of human bodies and vehicles was performed using the ray tracing method. For vehicle RCS analysis, high analytical accuracy was confirmed by modeling the metal body and wheels. Finally, an RCS predictive model was created, and a simplified predictive model based on probability distribution was developed. This model has the potential to significantly improve simulation speed in the development of ADAS and autonomous driving systems. The results of this study demonstrated that constructing a model that accurately reproduces the RCS characteristics of targets can contribute to improving the safety of autonomous vehicles.RCS, CAE, ADASCASE時代において，車載レーダーによるターゲット（人体や車両）の正確な検知は極めて重要である。自動運転車両が安全に運行するためには，周囲の環境をリアルタイムで把握し，瞬時に適切な操作判断を下す機能が求められる。精度の高いターゲット検知機能を開発するためには，シミュレーションによるシステムの事前検証が*1,2,6電子性能開発部Electronic Performance Development Department.を計測し，その結果を基にシミュレーション可能なターゲットモデルを構築した。次に，解析によるRCS解析では，金属ボディー及びホイールのモデル化により高い解析精度を確RCS予測モデルを作成し，確率分布を基にした簡易予測モデルを開発した。このモデルは，：レーダー反射断面積）を正確に再RCSRCS特性を高精度にを正確に再現したターRCSとは，ターゲット
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