（1（（）300――マツダ技報No.41（2025） CAERCS簡易予測モnict.go.jp稲田貴裕野村啓道RCS人体解析によるモデル作成手法を確立し，レイトレーシング法を用いて人体及び車両の能にした。最後に，確率分布を基にしたデルを開発した。 今後の取り組みとしては，計測環境の制約に合わせた結果補正手法の確立やモデルの精度向上が挙げられる。本研究の成果は，車載レーダーシステムの精度向上と自動運転車両の安全性向上に寄与することが期待される。今後も，計測手法やモデルの精度向上に向けた研究を継続し，子供の置き去り検知などの新たな応用分野にも本研究を活用したい。 NICT: Data of Dielectric Measurements ）■著 者■藤間谷本605dB°方向の特性が以上小さい値RCS特性のモデルRCS簡易予測モデル化Fig. 11）。20-20-40RCSRCS予測モデルの効果値を確率的に瞬時に算出可能RCS値をリアルタイムでRCSの計測手法を確立し， ホイールモデルがない場合，計測結果と比較して約25155335205°，°，°，となっている。以上の結果より，車両化には金属ボディーだけでなく，ホイールのモデル化も重要であることが確認できた。4. RCS4.1 人体とダミー人形の 今回，人体とダミー人形の計測結果を統計処理した結果，これらの確率分布はレイリー分布で近似できるRCSことが判明した。レイリー分布の確率式により近似モデル化し，値を机上で算出可能にした。また，その際RCSのメインのパラメーターは身長であることも判明したFig. 7RCS）。値に対する身長と体重の相関の比較では，相関係数が倍以上違う結果となっている。 実測値とレイリー分布で近似した簡易モデルで生成しRCSた人体値を比較した（20-20-40Fig. 11Measured RCS Comparison with Theoretical ただし，計測のサンプル数を増加させると，一部でこの相関から外れる特異な人が存在することも分かってきており，身長を主なパラメーターとしたこの確率式による人体とダミー人形のモデルは簡易モデルの位置付けとなる。 この特異なRCS値となる要因は表面形状の違いなどが考えられるが，定量的にパラメーターを特定できておらず，今後の検討課題となる。 人体とダミー人形の4.2ADASや自動運転システムでは，机上シミュレーション活用が重要であるが，電波伝搬解析に使われるレイトレースなどは，解析精度と解析時間の両立が大きな課題となっている。今回のなモデルは，実データと等価の生成可能なことから，レーダーシミュレーター等と組み合わせた簡易解析で，解析速度の大幅改善に貢献できる可能性が出てきた。 本研究では，人体及び車両の予測モデルの作成5. おわりにRCS参考文献のターゲット分布を明らかにした。更に，RCSの予測検討を行い，人体／車両における解析を実施し，計測結果の再現を可RCS雪乃鶴長真里絵浩昭小林正寛Measured RCS Theoretical RCS
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