のの2“”：－6～――マツダ技報No.41（2025） *6竹光 考昭Takaaki TakemitsuMitsuhiro Hirota*3*2高旗 達也Tatsuya Takahata*5*1*4児嶋 和也Kazuya Kojima*2論文・解説121. はじめにMX-30 ROTARY-EVDevelopment of MX-30 Rotary-EV Motor Drive System要 約Key wordsWell to Wheelの視点で見るとBEVは，普段はユニットの外観形状内に収め，既販モデルの快適MX-30ICE 1）ハード部品の小型化設計と，multi-solution approach, combining various solutions such as を適材適所に提供していく「マルチソリューション」のアプローチが有効と考えている。また，のクルマを電動化し，グローバル販売のとすることを想定している。その中でカーボンニュートラルの実現に向けて推進する「マルチソリューション戦 PT開発本部ﾠ電気駆動システム開発部Electric Drive System Development Dept.74野田 明裕Akihiro Noda山岡 祐也Yuya Yamaoka廣田 充宏に搭載するモーター駆動システムの開発 電動車（BEV）は走行時に二酸化炭素を排出しないという特徴をもつが，現時点では航続距離や電欠への不安がある。また，地域の電源事情によっては2030り，マツダはどさまざまなソリューションを組み合わせて適材適所に提供していく「マルチソリューション」を提案している。このような状況において，マツダは，シリーズハイブリッド電気駆動システムe-SKYACTIV R-EVMX-30 ROTARY-EV8C型ロータリーエンジン（むことを可能にした。また，同程度出力のレシプロエンジンと比べコンパクトであるつ，電動ユニットを小型化することで，既販な室内空間をそのまま確保した。 本稿では電動ユニットを小型化するためのノイズに対するロバスト性を高めた制御ソフトウェアの開発について紹介する。AbstractBattery electric vehicles (BEVs) do not emit carbon dioxide while driving but the range and battery anxiety are still major concerns. Depending on local power supply situations, BEVs may not be the optimal solution from a Well-to-Wheel viewpoint. Mazda proposes a internal combustion engines (ICE), electrification technologies, and alternative fuels for the transition period to the electrification era around 2030. Under such circumstances, Mazda developed a series hybrid electric drive system, e-Skyactiv R-EV, and installed it in MX-30 Rotary-EV. The e-Skyactiv R-EV offers an EV driving range equivalent to 107km for daily use as a BEV, and by incorporating an 8C type rotary engine (RE) for electric generation, it enables longer drives without the battery anxiety. By taking advantage of the compact size of RE over a reciprocating engine with similar output and by downsizing the electric drive unit, they were able to be packaged within the production MX-30’introduces 1) the design of miniaturized hardware components to downsize the electric unit, and 2) the development of control software with improved robustness against electric noise caused by the miniaturization.MX-30 Rotary-EV, Series hybrid, Miniaturization2030 マツダは年頃までの電動化時代への移行期間にICEおいて，，電動化技術，代替燃料などさまざまなソリューションをもち，地域の電源事情に応じてそれぞれ*1 PTPowertrain Development Division開発本部年頃までの電動化時代への移行期間において，内燃機関（に搭載した。RE）を発電用として搭載することで電欠の不安なく更なる長距離ドライブを楽しs ICE unit while maintaining the interior space of the model. This paper が最適解にならない場合もあBEV），電動化技術，代替燃料なICEe-SKYACTIV R-EVEV107kmとして使えるREの特徴を活かし，か）小型化により懸念される電気を開発し，走行距離に加え，2030年に全てBEV4025％を
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