マツダ技報2025

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）V要V，，（1「――マツダ技報No.41（2025）　　　　　　　SW）の開発3. ソフトウェア（Software Structure for Controlling Motor Inverterに示した字プロセスに沿って，車両目標からユSW要求に機能分配し，制御仕様に落とし込んだ。SWMILSを使用した検証ループを回しながら，要字プロセスの左バンク各工程機能検証を積み上げ，ロバスト性をSWV-model for Software Development設計の機能配分Fig. 12含む各部品への要求機能に落とし込むINVINVHW/SWに機能配分する「詳細機能設計HW/のアプリケーションロジックI/Oインターフェース設計等Fig. 103.2　開発の流れVFig. 11ニット目標へカスケードした。更にユニット目標をHW求と　詳細設計を進めるにあたり，に分けて件の抜け漏れや誤解釈による手戻りの最小化を図った。Fig. 9）。　また，設計工程であるに対応したテスト仕様を定義し，右バンクの各テスト工程に割り当て，確認した。Fig. 113.3SWHW/SW字プロセスの左バンクは，両要求機能をINVシステムレベルの機能要求設計フェーズ」と，への要求をフェーズ」からなる。詳細機能設計フェーズでは，SWSWの機能配分を行い，設計，各タスク周期の設定，に反映した。例えば，電流センサの性能を引き出すための専用アンプ回路を設けつつも，フィルタ機能はチューニング可能なマイコン部に配分する等，品質／コス77Fig. 8Modification to Prevent Deformation　小型化により，レゾルバとモーターの距離が近くなる等，電気的なノイズの影響を受けやすくなる（シールド等のハードウェア（加え，ノイズの影響を受けにくい構造を採用することで，ロバスト性の高いシステム（BEVPHEV　また，で，マルチソリューション戦略を効率的に進めることを可能にした。Fig. 93.1　ソフトウェア構造SW　モーター制御を例にトフォーム層とアプリ層の二層構造をとり，プラットQINeS-AUTOSARフォーム層はBSWをベースに対象マイコンに合わせたコンフィグレーションとハンドコーディングで構成した。また，アプリ層は制御機能モジュール単位でた。SWを小さな設計ブロックに示すように，車からSW）によるノイズ対策にHWSWを含む）を開発した。HEVへの展開性を備えておくことResolver LocationFig. 10構造をに示す。プラッSCSKに準拠した社製のモデルを構成しSimulink