*3山田 眞平Shimpei Yamada*6堤 洵也Junya Tsutsumi*2*1安達 亮一Ryoichi Adachi*4：14～――マツダ技報No.41（2025） *5*6）。環境に配慮した（ボンニュートラル化を目指している論文・解説131. はじめに電流／磁気／構造連成によるモーターノイズの予測技術開発Development of Prediction Technology for Motor Noise要 約Key words川口 真Makoto Kawaguchi*5楠見 隆行Takayuki Kusumi田辺 裕樹Hiroki TanabeEVMBD: Model Based Development マツダは環境に配慮した商品開発に取り組む一方で，お客様から選ばれる商品となるために，マツダらしい商品価値の向上にも取り組まなければならない。中でも重要な価値の一つに静粛性があり，音であるモーターノイズを低減させることで，音楽や会話を楽しめる上質な室内空間造りを目指している。このような中，開発効率化のためモーターノイズの予測技術開発に取り組んできたが，モーターノイズの起振源である電磁力の予測には，モーターに入力される三相交流電流の基本波に加えて，高調波成分の再現も必要であった。そこで，モーターに流す電流や回転による時々刻々と変化するモーターコイルのインダクタンスを考慮し，電流と磁束が相互に影響を及ぼしあう連成モデルを構築することで，高調波成分込みの電流予測を可能にし，モーターノイズの予測精度を向上させてきた。本稿では，その取り組みについて報告する。AbstractWhile we work to develop environmentally conscious products, we must also work to improve product value that is unique to Mazda to create products chosen by customers. One of the most important values is quietness. By reducing motor noise, an EV-specific unpleasant noise, we aim to create a high-quality interior space in which occupants can enjoy music and conversation. Under such circumstances, we have been working on developing the technology to predict motor noise to improve development efficiency. However, to predict the electromagnetic force that is the excitation source of motor noise, it is necessary to reproduce not only the fundamental wave of the three-phase AC input to the motor, but also the harmonic components. Therefore, by taking into account the inductance of the motor coil, which changes from moment to moment due to interaction with the motor back electromagnetic force and constructing a coupled model in which the current and magnetic flux mutually affect each other, it is possible to predict currents that include harmonic components, thereby improving the accuracy of motor noise predictions. This report explains the efforts on our achievement.Power transmission, NVH, Electronic control, Co-simulation2030年に全てのクルマへ電動化技術を搭 マツダでは年にはクルマのライフサイクル全体でカー2050載し，商品開発に取り組む一方で，お客様から選んでいただける商品とするためには，マツダらしい商品価値の向上にも取り組まなければならない。中でも重要な価値の一つ*1 MBDMBD Innovation Dept.革新部ドライブトレイン開発部Drivetrain Development Dept.に「静粛性」があり，マツダが追求してきた「走る歓び」を際立たせるためにも，不快な異音は無くす必要がある。特に，本稿で述べるモーターノイズは，異音であり，パフォーマンスフィール（する形でノイズレベルを低減させることで，音楽や会話を楽しめる上質な室内空間を目指している。 このような中，マツダでは効率的な開発実現のためモデルベース開発（電気駆動システム開発部Electric Drive System Development Dept.80特有の不快な異特有の不快なEVP-Feel）と両立）に
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